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    宇通重工股份有限公司(股票代碼600817)

    無人駕駛“黑科技” 環衛保潔新模式

    2024.01.30 來源:蘇州城市管理

    在科技高速發展的今天,自動駕駛成為推動環衛產業發展的重要途徑。利用場景簡單、安全風險低、區域路線固定的特點,自動駕駛可有效節省人力成本、提高作業效率、減少安全危害、降低污染物排放量,成為環衛產業的有力武器。近年來,蘇州城管部門不斷推進智能化、現代化、新能源作業車輛的運用,用小型機械設備替代人工,解決用工老齡化嚴重、作業效率低等問題,實現環衛作業從勞動密集型向機械作業型的轉變。

    截至目前,全市環衛保潔作業中共有10個項目使用或試點使用無人駕駛清掃保潔,其中道路保潔3個、廣場保潔4個、公園保潔2個、水面保潔1個,無人駕駛清掃作業車輛13臺(大型作業車1臺、小型作業車11臺、水面保潔船1艘),總作業面積約16.7萬平方米。

    無人駕駛“黑科技” 環衛保潔新模式


    在方塔步行街引進1臺無人駕駛清掃車,最高作業時速10km/h,作業面積約4萬平方米,作業時長4小時左右,助力全面打造“機械化作業+人工即時保潔”的人機協同作業模式,通過自動規劃清掃線路和頻次,強化精細化保潔,通??商娲s6名環衛工人的基本工作。在太平港引進無人水面保潔船,具備遙控、全自動、無人作業能力,可通過網絡遠程控制、高清視頻傳送,遠程監測船只工作區域、作業軌跡、船體狀態、河面高清狀況等。8小時作業狀態下,水面清掃可覆蓋約75畝,直線清掃可覆蓋約7公里河道兩岸區域,每艘船只可替代約4名環衛工人的基本工作。

    作為松陵街道創新實施古城管家一體化管理項目的舉措之一,吳江區首輛無人駕駛掃路車在松陵街道投入使用,并配備AI巡檢車進行精準巡查,對人民廣場進行作業保潔,無人掃路車具有基于深度學習的智能感知系統,車身前后還安裝了攝像頭,拍攝到的畫面可通過傳感器,全方位地錄入感知系統并形成軌跡記憶,實現智能清掃。搭載了5G技術,可實現遠程實時管理和設置調度任務。共引入作業車輛1臺,最高作業時速10km/h,總作業面積約3000平方米。在獅山路、長江路投入2臺新能源無人駕駛掃路車,對慢車道進行智能循環清掃。通過實現智能捕捉行人信號,探測周圍環境,感知紅綠燈像素塊,能夠智能識別路面上的行人或障礙物,并在安全距離內及時制動、妥善避讓。利用可視化智慧環衛系統能實現自主規劃路線,可提供24小時技術服務和實時檢測車輛作業情況。獅山路、長江路慢車道各部署1臺無人駕駛清掃車,獅山路每日完成4遍清掃、作業里程約36公里,長江路每日完成3遍清掃、作業里程約36公里。無人駕駛清掃車最高作業時速20km/h,總作業面積約10.8萬平方米。

    自2020年10月開始,在高鐵新城使用無人駕駛清掃保潔,投入12t自動駕駛洗掃車1臺、4t自動駕駛掃路機5臺,通過洗、沖、吸清掃“三劍客”完美配合,實現道路清潔百分百機掃。

    在東沙湖公園、白塘公園內使用無人駕駛清掃保潔,作業時速5~8km/h,道路總作業面積約2.4萬平方米。通過集群化管理設備、360度環視實時監控,實現24小時技術服務和實時檢測車輛作業情況。全遍歷徹底清掃、區域自規劃清掃、巡邏作業等多種模式,因時因地制宜,能根據區域具體情況,采取更精細化作業管理。運用精準算法自動選擇適應邊刷,厘米級貼邊清掃。


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